正全義肢成立於西元1993年，包括義肢部門、輔具部門、復健中心、產品研發部門及廠區。

創辦人鍾老師曾任職於台北振興復健醫學中心義肢支架廠廠長逾二十年，負責產品研發、製作、品管、技術教學等領域，從業以來，嘉惠無數截肢朋友。而在健保局開放私人義肢廠商承作公辦民營健保義肢，本公司因創辦人完整的學歷和復健中心團隊人員的經歷，獨獲審核人員的青睞，成為「全台首家承製健保義肢廠商」，各醫院學術研究及同業間競相邀請聘任技術指導，以提升我國義肢輔具器材製作技術。
正全義肢於2005年已通過政府CGMP認證，每年更固定至國外與原廠技師進行交流，無論在技術上、設備上、廠辦條件、訓練環境等等皆與國際接軌。

目前於台北、台中、桃園、羅東、新竹、臺南、嘉義、高雄皆有分公司或駐點，若有需要服務，可來電洽詢。